明天启六年（1626年），法国耶稣会士金尼阁（Nicolas Trigult, 1577—1628, 于1610年来华）将《五经》译成拉丁文，在杭州刊印，成为中国经籍最早刊印的西文译本。当时的中国学者认为，其词理之优，欧罗巴诸司铎中殆无能及之者。

《五经》中最早受到西方传教士注意的是《易经》和《书经》 (即《尚书》）。二进位制算法是莱布尼茨在数学中最重要的发现之一，它却与中国《易经》中的二分法有惊人的相似之处。《易经》从复杂的自然现象和社会现象中抽象出阴阳两大基本范畴，由阴阳导出八种自然物，天(乾)地 (坤)雷(震)火（离）风（异）泽（兑）水（坎）山（艮)即八卦、四爻。莱布尼茨自称他是第一个能懂《易经》的德国人，并且认为，如果没有他发明的ニ进位制，那么什么六十四卦体系，什么伏羲易图，都是不可理喻的。

康熙帝的开放政策与对传教士的优容，促迸了中国文化的 西传。在康熙的关怀下，刘应也研究《易经》《诗经》和《礼记》，著有《易经概说》（1728年）。雷孝思则着手翻译《易经》。 翻译时,冯秉正（P.de Maillac, ]668—1748)协助最多，注疏则多出自汤尚贤之手。他们合作译出的拉丁文本，到1834年才在斯图亚特印第1册，又5年续出第2册，书名为《中国最古典籍<易经>》（I-King antiquissimus Sinarum Liber ) 马若瑟著《经传议论》 呈康熙帝，主张由字学通经学，共分12篇。他所选译的《书经》、 《诗经》被杜赫德（Jean- Baptiste du Halde)收人法文版《中华帝国全志》（Description de la Chine)第 2 册的 298 — 308 页。

18世纪法国最大的汉学家宋君荣（Antwne Gaubit, 1689— 1750)曾译过《诗经》、《书经》、《礼记》和《易经》。他是法国西海岸南方人，在北京生活了37年，曾在图卢兹和巴黎学习文学和科学,造诣颇深，且才能超群，精通精密科学及历史、哲学。宋君荣翻译《书经》是以康熙年间出版的孔安 国古文《尚书》满译本作底本的，因为满文的语言结构与法文相似。他说:“欧洲人翻译鞑靼语，不致于像译汉文那样，ー不小心就会受对汉文结构的误解而产生约束。”他在译毕《书经》之后， 再参照汉文原文来审定全书译文。宋氏通晓天文学，故在翻译时专门对书中涉及的古天文学内容进行研究，写成《<书经>中的天文学》一文，附录在译著中。

参加驻北京第十届传道团的沙俄修士大司祭西维洛夫亦译有《书经》。十月革命后，汉学家波兹涅耶娃、斯捷普金娜和弗拉德金娜曾选译过《书经》中的五篇，分别收入《东方古代史文选》（1963年）和《缪斯》1976年第4期。《东方古代史文逸》一书还收有波兹涅耶娃选译的《春秋》、《左传》及《国语》中的《周语》、《越语》、《吴语》和《齐语》中的若干节。1967 年出版的《东方各国音乐美学》ー书，收有鲁宾译的《礼记》中的 《乐记》。