schimpfen 责骂

Wir schimpften auf die ruecksichtslose Fahrweise dieses Busfahrers. 

sich spezialisieren 专门从事

Die Firma spesialisiert sich auf die Produktion von Ersatzteilen.

stossen (ist) （遭）遇到

Am Anfang des Semesters bin ich auf viele Schwierigkeiten gestossen.

sich verlassen 信赖

Man kann sich gar nicht auf ihn verlassen. Er ist ja so unzuverlaessig. 

verzichten 放弃 Es ist fuer ihn sehr schwer, auf sein Erbteil zu verzichten.

sich / jn vorbereiten 准备；使......准备

Peter geht jetzt abends nicht mehr aus；er muss sich auf eine Pruefung vorbereiten.

Her Trainer bereitet diesen Sportler intensiv auf den Wertkampf vor. 

warten 等待

Die Studenten warten schon lange auf den Anfang der Sommerferien.

beruhen (物作主语）以......为依据 Diese Geschichte beruht auf Tatsachen. 

bestehen 坚持 Man muss auf seinem Standpunkt bestehen. (-> aus / in )

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