俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词。这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响，换句话说，动词不定式用什么体，取决于助动词的词汇意义。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。
2.动词不定式用完成体的情况 俄语中，要求与之连用的动词不定式用完成体的动词为数不多，常见的只有успеть， удаться， забыть等词。例：
①За час я успел перевести только половину текста。
（一个小时我只来得及译出了半篇课文。）
②К сожалению， я забыл спросить его об этом。
（可惜关于这件事儿我忘了问他。）
③Ему удалось хорошо устроиться на новом месте。
（他在新的地方安顿得很好。）
要注意的是，上述三个词的对应未完成体успевать， удавиться， забывать与动词不定式连用时，不定式既可用完成体。也可用未完成体。例：
①Маша всегда успевает выполнить （выполнить） домашние задания。
（玛莎总是来得及完成家庭作业。）
②Я иногда забывал приносить （принести）учебник。
（我有时忘了带课本）
③Ему всегда удавалось доставать （достать） билеты в театр。
（他总是能搞到戏票。）
此外，动词спешить/ поспешить与动词不定式连用时，不定式也多用完成体。例：
Спешу поделиться с вами большой радостью： я уезжаю за границу！
（我急于告诉您一个好消息：我要出国啦！）
动词оставаться / остаться用作无人称动词（表示“只好，只有”之意）时，与其连用的不定式一般也用完成体。例：
За такую заботу и внимание мне оставалось только поблагодарить。
（对于这般关照。我只能表示感谢。）
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