在第一个意义中，规划可能是指实现Jack意图的一种方法，而第二个意义是指Jack知道怎样去抢银行。在第二个意义中，一个规划，就像菜谱，是指达到某一结果的一系列行为一样。正如一个菜谱描述了达到某些结果的一系列行为一样。但是，有了菜谱并不意味着你想做饭。

菜谱式规划与人工智能中的规划的概念相对应。当一个规划系统建立一个规划时，并没有任何agent来执行这个规划，而只是简单地建立一个达到目标的步骤。需要注意的是，与“有一个规划”的两层意义相对应，“目标”这个词也有两层意义。一层意义中，目标与意图相似；另一层意义中，目标就是菜谱式规划的结果状态。

现在，我们为这些不同的术语给出在本文中的解释。术语“规划”将总是用于表示菜谱式规划的意义。也就是说，一个规划就是要达到某一特定结果的一系列行为，这个结果被称为规划的目标。目标可以是规划中的行为要达到的那个结果的陈述，也可以是规划中的行为将要执行的某个行为。这样，术语“规划识别”指的就是建立一个菜谱式规划的任务，该规划可以体现为一系列可观察到的行为。

规划制定的另一个意义与意图的关系如何？为了避免混淆，我们不用规划(plan)这个词，而用agent的意图结构(intentional structure)。一个agent的意图结构是其心理状态的一部分，类似于它的信念和期望。当agent决定执行一个规划时，就产生了意图结构。很自然地，规划的结构与所产生的意图结构之间有很强的对应关系。考虑最简单的情况。例如，Jack知道一个简单的规划：骑自行车去海边。这个规划是一系列的信念，即如果Jack按照正确的方向骑自行车，他将能到达海边。然后，Jack有去海边的愿望。由于了解骑自行车去海边的规划，他可能采纳这个规划。现在，他具有骑自行车去海边的意图。Jack的关于规划的信念和意图结构如图1所示。注意，意图必须包括两个行为和这两个行为之间的关系。如果你忽略了骑自行车的行为，那么Jack虽然打算去海边，但没有明确的办法。如果忽略了去海边的行为，Jack将骑自行车去，但不知道到什么地方停下来。如果忽略了生成关系，则Jack只能够完成每一个孤立的动作，例如，先骑自行车，然后走路到海边。

图1“Jack has a plan to go the beach”的两种解读

从字面上理解，我们常常忽略了解规划和具有意图之间的区别，这是因为在知识表示中，它们的表示方法非常类似。图2比较了Jack了解基于菜谱式规划和Jack有一个意图的区别，图中利用基于图的表示方法，把规划图放在Jack认为可行的规划空间中。而另一方面，意图结构的一种自然的表示方法同样是把一种新的空间作为“Intend”运算符的参数。这样，除了空间的解释不同，这两种情况的规划图是相同的，因此引起了混淆。

最后，我们总结一下。下面这些是BDI模型中的一些概念和它们之间的关系：

信念——运算符Bel和信念空间。

以未来为导向的意图——运算符Intend和意图状态空间。

意图空间中的行为——执行的一个行为，因为它在意图空间中。

菜谱式规划——一个规划，常常表示为规划空间中的一个规划图。

拥有了意图意义下的规划——与以未来为导向的意图相同。

agent 的目标——一个以未来为导向的意图。

规划的目标——规划图中的最后结果。

期望——不可分解的，它是在创建目标和评价规划的决策过程中实现的。

希望——期望的另一个表示方法。

图2“知道一个规划”与“打算执行一个规划”的比较

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