文献中使用的很多术语都与期望和意图相关，例如“plan”（规划），“goal”（目标），“want”（需求）和“purpose”（目的）。这些术语描述为会话 agent 建模所需要的一系列概念。当然，并不是所有的研究者都按照这里的定义使用这些术语，不过这里给出的是比较常见的解释。

首先，考虑期望和意图的区别。期望表示的是agent对世界的观察中，哪些状态是乐意接受的，哪些状态是不乐意接受的。一个agent可能具有很多期望，并且常常互相冲突。例如，你可能想让自己放松一天，去海边玩；而另一方面，你还希望期末考试能够考好，为此需要待在家里学习。这两个期望互相冲突，你的行为将是这两者的折中。与此相反，你的意图通常不冲突，即你不可能同时想去海滩又想待在家里学习。意图是与行为紧密相关的，一次只能够做一件事。

虽然期望和意图都影响你的行为，但它们是很不相同的。期望是潜意识的，你可以评估特定期望对你的吸引程度。而意图表示你要采取的行为是经过深思熟虑的。再如图1所示的例子，你可以看到期望和信念都可以认为是一些思考过程的输入，而这些思考过程将逐渐落实为你的意图所决定的一系列行为。

意图有两种不同的概念。第一种意图称为行为中的意图，指故意行为这样一个特征。例如有两种场景，第一个场景中你骑自行车不小心撞到别人，在另一个场景中你骑自行车故意撞到别人，这二者具有很重要的区别。如果是后者，你可能被控伤害罪，而前者只是遗憾的事故。第二种意图称为以未来为导向的意图，反映的是你对将来行为所做的决定。例如，经过考虑以后，你决定暂时忘记考试而去海滩玩。于是，你已经采纳了一个以未来为导向的意图，去海边玩。

当然，如果你有以未来为导向的意图，那么将导致有意图的行为。因为你想要去海滩，你可能打算骑自行车去。但是，以未来为导向的意图并不一定能够实现。在你去自行车棚的路上，你可能遇见朋友要去学习，因此你对自己出去玩的决定很后悔。在这种情况下，虽然有去海滩的意图，但是你放弃了，然后有了去学习的意图。

这里以未来为导向的意图是很重要的概念。我们引入运算符Intend把agent 和 agent想要执行的行为联系起来。作为一个理性agent，所具有的意图必须满足一些要求，其中部分要求如下：

理性约束1——一个agent不能有意图去做两个自己认为是互相排斥的行为。

理性约束2——一个agent不能有意图去完成自己认为都不可能实现的一个行为。

用形式逻辑来表示这些约束是很复杂的，我们将依赖于规划制定和规划采纳的过程，从程序上保证 agent 只采纳它认为能够完成的意图。

很明显，规划、目标和规划制定都与意图有密切的关系。但是，它们之间的关系比看起来的要复杂得多。首先，如果你说Jack有抢银行的规划，可能有两个方面的意思：

Jack要去抢银行。

Jack已经制定了一个让某人去抢银行的方案。