情态动词是用来表达可能性、能力、必要性、义务、愿望、决心以及猜测等的助动词。情态动词的用法可以分成两种：即客观表述及主观表述。前者往往表示说话人对某事作客观的观察与叙述；后者则表示说话人对某事的主观态度。此处讲情态动词的客观用法。

情态动词共有六个：duerfen (许可），koennen (表能力与可能件），muessen (必要性）,wollen(意志，打算）,sollen(要某人做…；应该)，moegen(愿意、喜欢）。 

1. 变位

现在完成时或过去完成时，如：

ichhabe/hatte…machen(+ Inf. )+koennen

duhast/hattest…machen(+ Inf. )+koennen

er/sie/es/manhat/hatte... machen(+ Inf. )+koennen

wirhaben / hatten…machen(+ Inf. )+koennen

ihrhabt/hattet…machen(+ Inf. )+koennen

sie/Siehaben/hatten…machen(+ Inf. )+koennen